01 Basat en l'entorn en temps real Linux+Xenomai
Forta extensió en temps real del nucli de Linux amb mecanisme de nucli dual.Proporciona funcions riques per al desenvolupament d'aplicacions sòlides en temps real i un entorn operatiu fiable per a la planificació del moviment del robot.El sistema de control Atomrobot està desenvolupat a partir de la plataforma ROS+OROCOS i és l'únic sistema de control dedicat a robots paral·lels a la Xina.
02Sistema de control basat en la plataforma ROS+OROCOS
A partir de la plataforma ROS, el sistema de control del robot integra una arquitectura basada en esdeveniments i una arquitectura en capes per dur a terme mòduls de processament d'aplicacions de control i operació del robot, com ara sistemes de visió, centres de control de moviment del robot, interfícies d'interacció home-ordinador, etc. Utilitzeu ROS. temes i serveis entre Per a la comunicació, el desplegament i l'acoblament d'interacció dels mòduls són baixos, cosa que és fàcil de desenvolupar i mantenir.De la mateixa manera, ROS encapsula el maquinari del robot.Diferents robots i diferents sensors es poden expressar de la mateixa manera en ROS (tema, etc.) per a l'aplicació de nivell superior (planificació de moviment, etc.) per trucar.
03 Pila principal de comunicació Ethercat basada en Acontis
El protocol de comunicació de bus de camp industrial en temps real basat en el marc de desenvolupament basat en Ethernet és una de les tecnologies Ethernet industrials més ràpides, que proporciona una sincronització precisa a nivell de nanosegons.Té les característiques d'alt rendiment, topologia flexible, fàcil aplicació, baix cost i sincronització d'equips d'alta precisió.
Tecnologia bàsica
Sistema de visió
AtomVision ofereix funcions eficients de reconeixement i posicionament d'objectes, incloent una varietat d'algoritmes de reconeixement d'objectius, per proporcionar posicions precises de l'objectiu per al moviment del robot.Conté una varietat d'eines pràctiques, fàcils de configurar i depurar, i proporciona una interfície d'operació amigable per als depuradors, s'ha utilitzat àmpliament en molts projectes pràctics.
01 Sistema de visió multiplataforma
Admet aplicacions multiplataforma Windows/Linux, que poden realitzar el desplegament visual d'aplicacions en diferents plataformes
02 Algorismes de reconeixement d'objectius múltiples
Admet Blob, concordança de plantilles, reconeixement de codi QR de caràcters, posicionament de peça i altres mètodes de detecció
03 Operació senzilla i ràpida de la interfície d'usuari
Segons els hàbits dels usuaris, desenvolupeu interfícies d'operació ràpida per a escala de grisos, objectes i processos.Al mateix temps, ofereix funcions d'operació de l'usuari com ara l'angle de la càmera, el càlcul de la proporció de píxels, l'ensenyament de 9 punts i el suport de múltiples clients/servidors.